Motoriduttore planetario 12 Vdc - 160 rpm - 90 Ncm

 

 

 

 

Tensione nominale: 12 Vdc 

Rapporto di riduzione: 25:1 

Coppia massima: 90 Ncm 

Velocità con coppia massima: 105 rpm 

Velocità senza carico: 160 rpm 

Consumo con coppia massima: 1750 mA 

Consumo senza carico: < 300 mA 

Massimo carico radiale: 200N 

Massimo carico assiale: 100N 

Lunghezza: 93 mm (L) 

Diametro esterno: 40,5 mm 

Peso: circa 450 g

 

batteria al litio 4s2p

Assembliamo una batteria al litio 4s2p composta da 8 celle 18650.

Queste sono composte esternamente  da:

(1)  scocca cilindrica coperta da una guaina termorestringente
(2) anello isolante intorno al polo positivo
(3) polo positivo 
(4) polo negativo completamente piatto

Le celle saranno accoppiate a due a due in parallelo (2p) e le quattro batterie che otteniamo saranno vollegate in serie (4s).
lo schema 4s2p con cui colleghiamo le batterie è il seguente:

Guaina termorestringente

con la guaina avvolgiamo il pacco batterie

Circuito per la protezione e bilanciamento 


con il seguente circuito proteggiamo il pacco batterie

Product Introduction:

1.Model:4 serial 14.8V 8A protection board
2.Size:18*53*3mm
3.Operating Current:0.5A-8A
4.Overcharging Protection Voltage:single cell 4.20V+/-0.025V
5.Overdischarging Protection Voltage:single cell 2.80V+/-0.1V
6.Short Circuit Protection:yes
7.Application Fits:3.7V cell/4 serial
8.Load Power

Notice:

1.First solder B-,then solder B1+,to B2+;next B3+,finally solder B+
2.Output port P-,P+,the soldering sequence is casual
3.When soldering protection board,the touch time between soldering iron and protection board should not be too long,within 1.5s is the best

Esercitazione sui circuiti elettrici

 classe IIIM 

 Disegnare lo schema elettrico relativo ai seguenti circuiti

 

 

 

anno scolastico 2017-2018

Fine A.S. 2016/2017

 

video

Il braccio robotico a 6 gradi di libertà realizzato dalla classe VM

Esploso

programma di Sistemi IIIM A.S. 2016/2017

programma di Sistemi IVM A.S. 2016/2017
programma di DPO IVM A.S. 2016/2017 

programma di DPO VM A.S. 2016/2017 
programma di Sistemi  VM A.S. 2016/2017 



Domande di fine anno per la IIIM

1. Disegnare il simbolo del diodo;
2. Come si comporta il diodo al passaggio della corrente?
3. Scrivere e spiegare la legge di Ohm
4. Disegnare il simbolo della resistenza;
5. Come si comporta la resistenza al passaggio della corrente?
6. Cosa è il duty cycle di un’onda quadra? Fare un esempio numerico.
7. Cosa si intende per PWM?
8. Cosa è uno shield per arduino?
9. Cosa è uno sketch di arduino?
10. Quali sono i pin principali di arduino?
11. Cosa sono i pin TX ed RX?
12. Cosa è un LED?
13. Come si calcola la resistenza da associare ad un LED? Fare un esempio.
14. Disegnare il simbolo di un transistor.
15. Spiegarne il funzionamento di un transistor utilizzato come interruttore.
16. Cosa è e come si può usare il ponte ad H?
17. Cosa è un driver per motore in corrente continua?
18. Spiegare cosa è una variabile ed elencare i tipi utilizzati da arduino.
19. Spiegare le seguenti istruzioni standard di Arduino:

pinMode(pin,mode) 

digitalWrite(pin,value)
analogWrite(pin,value) digitalRead(pin) analogRead(pin)

Test di disegno e progettazione

“Un uomo e' ricco in proporzione al numero di cose di cui può fare a meno.”

                                             da Vita nei Boschi di  Henry David Thoreau



Ecco il pezzo da realizzare in 2D con Autocad ed in 3D con inventor

VM

         IVM

            

        buon lavoro

Documentazione per motori e servocomandi

12V 485rpm Econ Metal Gearmotor

Specifications

• Current (No Load): 0.10A
• Current (Stall): 3.8A
• Torque (Stall): 106.28 oz-in (7.65 kgf-cm)
• Gear Material: Metal
• Gearbox Style: Straight Cut Spur
• Motor Type: DC
• Output Shaft Diameter: 4mm (0.1575”)
• Output Shaft Style: D-shaft
• Output Shaft Support: Bushing
• Electrical Connection: Male Spade Terminal
• Operating Temperature: -10°C ~ +60°C
• Mounting Screw Size: 3mm
• Product Weight: 0.19lb (3.05oz)

38mm Aluminum Omni Wheel

 

foto del driver per 4 motori CC da usare sul rover omnidirezionale

Dynamixel AX-12A Robot Servo

 http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm

 

 

	Specification
Weight	54.6g
Dimension	32mm x 50mm x 40mm
Gear Ratio	254 : 1
Operation Voltage (V)	12
Stall Torque (N.m)	1.5 (12V)
Stall Current (A)	1.5
No Load Speed (RPM)	59 (12V)
Motor	Cored Motor
Minimum Control Angle	about 0.29 degrees x 1,024
Operating Range	Actuator Mode : 300 degrees Wheel Mode : Endless turn
Operating Voltage	9~12V (Recommended voltage : 11.1V)
Max. Current	900mA
Standby Current	50mA
Operating Temperature	-5°C ~ 70°C
Command Signal	Digital Packet
Protocol	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)	TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID	254 ID (0~253)
Baud Rate	7843bps ~ 1 Mbps
Feedback Functions	Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material	Case : Engineering Plastic Gear : Engineering Plastic
Position Sensor	Potentiometer
Default Setting	ID #1 (1 Mbps)

 

DISEGNI: DWG  IGS  STP

tutti i disegni Dynamixel, Bioloid, Frames

FP04-F3 modificato