Prima serie
- Disegnare il simbolo del diodo;
- Come si comporta il diodo al passaggio della corrente?
- Scrivere e spiegare la legge di Ohm
- Disegnare il simbolo della resistenza;
- Come si comporta la resistenza al passaggio della corrente?
- Cosa è il duty cycle di un’onda quadra? Fare un esempio numerico.
- Cosa si intende per PWM?
- Cosa è arduino?
- Cosa è uno shield per arduino?
- Cosa è uno sketch di arduino?
- Quali sono i pin principali di arduino?
- Cosa è un pin analogico di Arduino?
- Cosa sono i pin TX ed RX?
- Cosa è un LED?
- Come si calcola la resistenza da associare ad un LED? Fare un esempio.
Seconda serie
- Disegnare il simbolo di un transistor e spiegarne il funzionamento.
- Spiegarne il funzionamento di un transistor utilizzato come amplificatore.
- Spiegarne il funzionamento di un transistor utilizzato come interruttore.
- Cosa è e come si può usare il ponte ad H?
- Cosa è un driver per motore in corrente continua?
- Cosa è un driver per motore passo passo? Spiegare come il microcontrollore comunica con il driver.
- Spiegare il circuito utilizzato per la lettura della corrente circolante nel servocomando del braccio robotico.
- Spiegare cosa è una variabile ed elencare i tipi utilizzati da arduino.
- Spiegare le seguenti istruzioni standard di Arduino:
pinMode(pin,mode)
digitalWrite(pin,value)
analogWrite(pin,value)
-
digitalRead(pin)
analogRead(pin)
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