Fine A.S. 2016/2017

 

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Il braccio robotico a 6 gradi di libertà realizzato dalla classe VM

Esploso

programma di Sistemi IIIM A.S. 2016/2017

programma di Sistemi IVM A.S. 2016/2017
programma di DPO IVM A.S. 2016/2017 

programma di DPO VM A.S. 2016/2017 
programma di Sistemi  VM A.S. 2016/2017 



Domande di fine anno per la IIIM

1. Disegnare il simbolo del diodo;
2. Come si comporta il diodo al passaggio della corrente?
3. Scrivere e spiegare la legge di Ohm
4. Disegnare il simbolo della resistenza;
5. Come si comporta la resistenza al passaggio della corrente?
6. Cosa è il duty cycle di un’onda quadra? Fare un esempio numerico.
7. Cosa si intende per PWM?
8. Cosa è uno shield per arduino?
9. Cosa è uno sketch di arduino?
10. Quali sono i pin principali di arduino?
11. Cosa sono i pin TX ed RX?
12. Cosa è un LED?
13. Come si calcola la resistenza da associare ad un LED? Fare un esempio.
14. Disegnare il simbolo di un transistor.
15. Spiegarne il funzionamento di un transistor utilizzato come interruttore.
16. Cosa è e come si può usare il ponte ad H?
17. Cosa è un driver per motore in corrente continua?
18. Spiegare cosa è una variabile ed elencare i tipi utilizzati da arduino.
19. Spiegare le seguenti istruzioni standard di Arduino:

pinMode(pin,mode) 

digitalWrite(pin,value)
analogWrite(pin,value) digitalRead(pin) analogRead(pin)