Lo schema elettrico rappresenta il circuito utilizzato per la lettura della corrente circolante nel servocomando tramite un ingresso analogico di Arduino.
Is è la corrente circolante nel servocomando e nella resistenza R1
V è la tensione che si genera su R1 e che leggiamo con Arduino tramite cui calcoliamo la corrente Is
legge di Ohm: Is=V/R1
Funzione dei singoli componenti
- R1 permette di generare una tensione V proporzionale, secondo la legge di Ohm, alla corrente Is
- D1 protegge l'ingresso analogico di Arduino dalle tensioni negative generate dall'inversione di Is durante il funzionamento del servocomando
- R2 limita e filtra la corrente entrante nell'ingresso analogico di Arduino
- C1, C2 stabilizzano e filtrano il segnale verso l'ingresso analogico di Arduino
