Esercitazione sui circuiti elettrici

 classe IIIM 

 Disegnare lo schema elettrico relativo ai seguenti circuiti

 

 

 

anno scolastico 2017-2018

Fine A.S. 2016/2017

 

video

Il braccio robotico a 6 gradi di libertà realizzato dalla classe VM

Esploso

programma di Sistemi IIIM A.S. 2016/2017

programma di Sistemi IVM A.S. 2016/2017
programma di DPO IVM A.S. 2016/2017 

programma di DPO VM A.S. 2016/2017 
programma di Sistemi  VM A.S. 2016/2017 



Domande di fine anno per la IIIM

1. Disegnare il simbolo del diodo;
2. Come si comporta il diodo al passaggio della corrente?
3. Scrivere e spiegare la legge di Ohm
4. Disegnare il simbolo della resistenza;
5. Come si comporta la resistenza al passaggio della corrente?
6. Cosa è il duty cycle di un’onda quadra? Fare un esempio numerico.
7. Cosa si intende per PWM?
8. Cosa è uno shield per arduino?
9. Cosa è uno sketch di arduino?
10. Quali sono i pin principali di arduino?
11. Cosa sono i pin TX ed RX?
12. Cosa è un LED?
13. Come si calcola la resistenza da associare ad un LED? Fare un esempio.
14. Disegnare il simbolo di un transistor.
15. Spiegarne il funzionamento di un transistor utilizzato come interruttore.
16. Cosa è e come si può usare il ponte ad H?
17. Cosa è un driver per motore in corrente continua?
18. Spiegare cosa è una variabile ed elencare i tipi utilizzati da arduino.
19. Spiegare le seguenti istruzioni standard di Arduino:

pinMode(pin,mode) 

digitalWrite(pin,value)
analogWrite(pin,value) digitalRead(pin) analogRead(pin)

Test di disegno e progettazione

“Un uomo e' ricco in proporzione al numero di cose di cui può fare a meno.”

                                             da Vita nei Boschi di  Henry David Thoreau



Ecco il pezzo da realizzare in 2D con Autocad ed in 3D con inventor

VM

         IVM

            

        buon lavoro

Documentazione per motori e servocomandi

12V 485rpm Econ Metal Gearmotor

Specifications

• Current (No Load): 0.10A
• Current (Stall): 3.8A
• Torque (Stall): 106.28 oz-in (7.65 kgf-cm)
• Gear Material: Metal
• Gearbox Style: Straight Cut Spur
• Motor Type: DC
• Output Shaft Diameter: 4mm (0.1575”)
• Output Shaft Style: D-shaft
• Output Shaft Support: Bushing
• Electrical Connection: Male Spade Terminal
• Operating Temperature: -10°C ~ +60°C
• Mounting Screw Size: 3mm
• Product Weight: 0.19lb (3.05oz)

38mm Aluminum Omni Wheel

 

foto del driver per 4 motori CC da usare sul rover omnidirezionale

Dynamixel AX-12A Robot Servo

 http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm

 

 

	Specification
Weight	54.6g
Dimension	32mm x 50mm x 40mm
Gear Ratio	254 : 1
Operation Voltage (V)	12
Stall Torque (N.m)	1.5 (12V)
Stall Current (A)	1.5
No Load Speed (RPM)	59 (12V)
Motor	Cored Motor
Minimum Control Angle	about 0.29 degrees x 1,024
Operating Range	Actuator Mode : 300 degrees Wheel Mode : Endless turn
Operating Voltage	9~12V (Recommended voltage : 11.1V)
Max. Current	900mA
Standby Current	50mA
Operating Temperature	-5°C ~ 70°C
Command Signal	Digital Packet
Protocol	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)	TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID	254 ID (0~253)
Baud Rate	7843bps ~ 1 Mbps
Feedback Functions	Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material	Case : Engineering Plastic Gear : Engineering Plastic
Position Sensor	Potentiometer
Default Setting	ID #1 (1 Mbps)

 

DISEGNI: DWG  IGS  STP

tutti i disegni Dynamixel, Bioloid, Frames

FP04-F3 modificato

Domande a cui rispondere per esercitarsi

Il più grande ostacolo per trovare le risposte è la nostra lentezza nel cercarle.

 

 

 

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