Caratteristiche
Numero di ruote:3 dx+3 sx (85mmx38mm)
Numero di motori: 3 dx+3 sx (12V - 170RPM - 22.04 kgf cm)
Comandato tramite bluetooth
Alimentazione 4s Litio (14.8V)
Quale arduino scegliere?
Arduino pro Mini
Arduino pro Micro
driver per il controllo dei motori
Specifiche
- Voltaggio massimo: 16V
- Corrente massima: 30A
- Corrente continua: 14A
- Misurazione della corrente assorbita disponibile su pin analogico Arduino
- MOSFET on-resistance: 19 mΩ (per leg)
- Massima frequenza PWM: 20kHz
- Termal shutdown
- Undervoltage/Overvoltage shutdown
- Dimensioni: 59 x 53mm
- Peso: 20g
La Monster Motor Shield per Arduino è in grado di pilotare due motori in
continua con un assorbimento di 14A (30A di picco) e una tensione fino a
16Vcc, impiega due moduli full bridge VNH2SP30 con uscita a mosfet. I
moduli VNH2SP30 integrano una protezione contro la sovratemperatura, la
sovratensione e possono essere pilotati in PWM fino a 20KHz.
Per entrambi i canali è disponibile un pin per la lettura della corrente assorbita, questi pin sono collegati agli ingressi analogici A2 e A3 di Arduino.
I motori possono essere connessi tramite dei morsetti a vite con un passo di 5mm, nel caso vengano utilizzati dei motori ad alto assorbimento è consigliabile utilizzare un dissipatore di calore e saldare le connessioni dei motori direttamente sulla scheda per evitare perdite dovute al contatto del morsetto.
Per entrambi i canali è disponibile un pin per la lettura della corrente assorbita, questi pin sono collegati agli ingressi analogici A2 e A3 di Arduino.
I motori possono essere connessi tramite dei morsetti a vite con un passo di 5mm, nel caso vengano utilizzati dei motori ad alto assorbimento è consigliabile utilizzare un dissipatore di calore e saldare le connessioni dei motori direttamente sulla scheda per evitare perdite dovute al contatto del morsetto.
Hardware Pinout:
A0 : Enable pin for motor 1
A1 : Enable pin for motor 2
A2 : Current sensor for motor 1
A3 : Current sensor for motor 2
D7 : Clockwise (CW) for motor 1
D8 : Counterclockwise (CCW) for motor 1
D4 : Clockwise (CW) for motor 2
D9 : Counterclockwise (CCW) for motor 2
D5 : PWM for motor 1
D6 : PWM for motor 2
Truthtable to make motor to rotate:
Motor 0
STOP : D7 0, D8 0 & D7 1, D7 1
CCW : D7 0, D8 1
CW : D7 1, D8 0
Motor 1
STOP : D4 0, D9 0 & D4 1, D9 1
CCW : D4 0, D9 1
CW : D4 1, D9 0
A0 : Enable pin for motor 1
A1 : Enable pin for motor 2
A2 : Current sensor for motor 1
A3 : Current sensor for motor 2
D7 : Clockwise (CW) for motor 1
D8 : Counterclockwise (CCW) for motor 1
D4 : Clockwise (CW) for motor 2
D9 : Counterclockwise (CCW) for motor 2
D5 : PWM for motor 1
D6 : PWM for motor 2
Truthtable to make motor to rotate:
Motor 0
STOP : D7 0, D8 0 & D7 1, D7 1
CCW : D7 0, D8 1
CW : D7 1, D8 0
Motor 1
STOP : D4 0, D9 0 & D4 1, D9 1
CCW : D4 0, D9 1
CW : D4 1, D9 0
ruota
giunto ruota-albero motore
assieme ruota-motore
