venerdì 10 novembre 2017

batteria al litio 4s2p


Assembliamo una batteria al litio 4s2p composta da 8 celle 18650.







Queste sono composte esternamente  da:

(1)  scocca cilindrica coperta da una guaina termorestringente
(2) anello isolante intorno al polo positivo
(3) polo positivo 
(4) polo negativo completamente piatto

Le celle saranno accoppiate a due a due in parallelo (2p) e le quattro batterie che otteniamo saranno vollegate in serie (4s).
lo schema 4s2p con cui colleghiamo le batterie è il seguente:


Guaina termorestringente

con la guaina avvolgiamo il pacco batterie


Circuito per la protezione e bilanciamento 


con il seguente circuito proteggiamo il pacco batterie


Product Introduction:

1.Model:4 serial 14.8V 8A protection board
2.Size:18*53*3mm
3.Operating Current:0.5A-8A
4.Overcharging Protection Voltage:single cell 4.20V+/-0.025V
5.Overdischarging Protection Voltage:single cell 2.80V+/-0.1V
6.Short Circuit Protection:yes
7.Application Fits:3.7V cell/4 serial
8.Load Power

Notice:
1.First solder B-,then solder B1+,to B2+;next B3+,finally solder B+
2.Output port P-,P+,the soldering sequence is casual
3.When soldering protection board,the touch time between soldering iron and protection board should not be too long,within 1.5s is the best

venerdì 29 settembre 2017

Esercitazione sui circuiti elettrici

 classe IIIM 
 Disegnare lo schema elettrico relativo ai seguenti circuiti
 
 


lunedì 8 maggio 2017

Fine A.S. 2016/2017

 

Il braccio robotico a 6 gradi di libertà realizzato dalla classe VM





Esploso





programma di Sistemi IIIM A.S. 2016/2017

programma di Sistemi IVM A.S. 2016/2017
programma di DPO IVM A.S. 2016/2017 

programma di DPO VM A.S. 2016/2017 
programma di Sistemi  VM A.S. 2016/2017 



Domande di fine anno per la IIIM

  1. Disegnare il simbolo del diodo;
  2. Come si comporta il diodo al passaggio della corrente?
  3. Scrivere e spiegare la legge di Ohm
  4. Disegnare il simbolo della resistenza;
  5. Come si comporta la resistenza al passaggio della corrente?
  6. Cosa è il duty cycle di un’onda quadra? Fare un esempio numerico.
  7. Cosa si intende per PWM?
  8. Cosa è uno shield per arduino?
  9. Cosa è uno sketch di arduino?
  10. Quali sono i pin principali di arduino?
  11. Cosa sono i pin TX ed RX?
  12. Cosa è un LED?
  13. Come si calcola la resistenza da associare ad un LED? Fare un esempio.
  14. Disegnare il simbolo di un transistor.
  15. Spiegarne il funzionamento di un transistor utilizzato come interruttore.
  16. Cosa è e come si può usare il ponte ad H?
  17. Cosa è un driver per motore in corrente continua?
  18. Spiegare cosa è una variabile ed elencare i tipi utilizzati da arduino.
  19. Spiegare le seguenti istruzioni standard di Arduino:
pinMode(pin,mode) 
digitalWrite(pin,value)
analogWrite(pin,value)
digitalRead(pin) analogRead(pin)